stop off on (someone's) journey

Translations
остановиться в путешествии
They usually stop off on their journey to visit relatives.
Они обычно останавливаются в путешествии, чтобы навестить родственников.
Words
stop

verb
останавливаться
off

adverb
ненадолго
on

preposition
во время
someone's

pronoun
чьего то
journey

noun
путешествие